多项关键技术上海提供

　　嫦娥四号最初是作为嫦娥三号任务的备份星而与嫦娥三号同时研制的。

　　嫦娥四号担负着艰巨的使命——它将实现人类首次月球背面软着陆和巡视勘察。为此，上海航天承担了嫦娥四号着陆器与巡视器上28台设备的研制。为了满足任务的需求，研发人员在原有备份星的基础上，对部分设备的结构和性能进行了改进。

　　由于嫦娥四号的首选着陆区为月球南极艾特肯盆地，那里地形崎岖，撞击坑大而且分布密集，这就对探测器着陆区的选择和着陆精度提出了很高的要求。再加上着陆区在月球背面，着陆器和巡视器无法同地球直接通信，只能通过中继星进行上下行操作，这就使得通信时延大大增加。

　　针对这些难点，设计团队为巡视器定义了感知、移动、探测、休眠等七种工作模式，同时提高其适应地形的能力、通过极限的能力，以及自主工作的能力。

　　即使有意外发生，也能够把这个意外自主处理掉。

　　因为嫦娥四号首次落到月球背面，这使得探测器与地球的直接通信信号受到月球遮挡，必须通过“鹊桥”中继星进行信号中转。因此与嫦娥三号相比，嫦娥四号巡视器测控数传分系统不仅要承担与着陆器的数据通信的功能，还要执行与中继星进行遥测和数据传输的任务。

　　嫦娥四号数传分系统单机主管师黄波说，因为中继星毕竟受体积或者质量的限制，发射功率没有办法那么大，只能靠提高灵敏度来完成任务，因此嫦娥四号数传分系统的灵敏性比嫦娥三号提高了一倍以上。

　　一个月夜相当于地球上14天，同时月夜最低温度可达到零下180度。为了让嫦娥四号在月球上安全过夜，研制人员开发了休眠唤醒功能。当月夜降临时，巡视器会为自己找好栖身之所开始休眠。一直到太阳照射到月球车太阳翼的电池片上，将其唤醒，再开启又一次勘测。

　　嫦娥四号电源分系统技术负责人徐泽锋说，在嫦娥四号上采用的太阳电池，它的发电效率已经达到了30.84% ，比原来的功率增加了3个百分点。在极端温度下还是能够可靠地恢复整个能源的供给，因此嫦娥四号既能够轻松地休息好，又能够有效地获取太阳能。

　　为登月装上“激光眼”

　　毫无疑问，嫦娥四号此次着陆区域的条件更为复杂、地形起伏变化更剧烈，仅艾特肯地区较为平坦，找到合适的登陆点难度陡然提升。能否顺利实现“艾特肯登陆”，中科院上海技术物理研究所和中科院上海光机所合作研制的激光测距敏感器和激光三维成像敏感器发挥了至关重要的作用。

　　激光测距敏感器是着陆器上最早开机的设备之一，在嫦娥四号飞入月球表面15公里轨道以后，全程测量着陆器与月面的距离，为着陆器姿轨控分系统提供从动力下降段至软着陆段